|
Detekce objektů pomocí Kinectu
Řehánek, Martin ; Hradiš, Michal (oponent) ; Španěl, Michal (vedoucí práce)
S příchodem zařízení Kinect se otevřely možnosti, jak jednoduše využít hloubku obrazu ve zpracování obrazu. Cílem této práce je popsat metodu, kterou jsem navrhnul pro rozpoznávání a detekci objektů v hloubkové mapě. Pro rozpoznávání objektů použiji metodu Bag of Words, ve které jako deskriptor hloubkové mapy použiji metodu Spin Image. Spin Image je jeden z několika přístupů k popisu hloubkové mapy, které ve své práci popíši. O vyhledání objektu v obraze se postará metoda klouzajícího okna, která je vylepšena o využití hloubkové informace pro zrychlení prohledávání.
|
|
Identifikace objektů v obraze se zaměřením na aplikace v dopravě
HEJPLÍK, Daniel
Bakalářská práce se skládá ze dvou částí, teoretické a praktické. Teoretická část práce se zabývá zkoumáním a porovnáním algoritmů a principů využívaných pro rozpoznávání objektů v digitálním obraze. Výsledkem je vyhodnocení jejich vhodnosti pro využití v dopravě. Hlavním kritériem hodnocení je rychlost jednotlivých metod a spolehlivost identifikace objektů. Praktická část bude zaměřena na vytvoření konkrétního softwarového nástroje v jazyce Java, založeném na rozpoznávání objektů s využitím známých algoritmů, především knihovny OpenCV. Program bude obsahovat vlastní grafické rozhraní. Součástí výsledku budou dokumentace pro administrátory a koncové uživatele.
|
|
Detekce objektů pomocí Kinectu
Řehánek, Martin ; Hradiš, Michal (oponent) ; Španěl, Michal (vedoucí práce)
S příchodem zařízení Kinect se otevřely možnosti, jak jednoduše využít hloubku obrazu ve zpracování obrazu. Cílem této práce je popsat metodu, kterou jsem navrhnul pro rozpoznávání a detekci objektů v hloubkové mapě. Pro rozpoznávání objektů použiji metodu Bag of Words, ve které jako deskriptor hloubkové mapy použiji metodu Spin Image. Spin Image je jeden z několika přístupů k popisu hloubkové mapy, které ve své práci popíši. O vyhledání objektu v obraze se postará metoda klouzajícího okna, která je vylepšena o využití hloubkové informace pro zrychlení prohledávání.
|